上圖是客戶工廠塑膠手套制作的機械手上用的直流無刷電機110BL168S150-3130TK5，電機1.5KW 3000轉(zhuǎn)，搭配的是5速比行星減速機，配套的15A驅(qū)動器，客戶使用開始一直正常。后來報警指示燈，紅燈閃一下停一秒，一直循環(huán)，對應(yīng)報警為霍爾故障，是什么原因呢？

首先報霍爾故障，一般有幾種情況

1.線序接錯

2.線有段點，或者虛的地方

3.電機霍爾損壞

考慮到客戶之前一直正常使用，那么我們排除現(xiàn)需錯誤的情況。讓客戶檢查接線

不難看出，電機尾端的線已經(jīng)被拉扯的嚴重變形。

我們在看整體圖片

圖片中的霍爾線已經(jīng)被抻的很值。這樣用肯定是不合適的

因為在機械云兄過程中，一些機械振動等。都有可能反復(fù)在拉扯這個根線，導(dǎo)致霍爾線出現(xiàn)虛點，或者斷電，從而報霍爾故障

所以大家在使用中一定要倍加注意。

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