隨著步進電機和伺服電機的應(yīng)用越來越普及，控制方式基本相同，都是脈沖和方向控制。

但在精度以及低頻特性和成本等方面稍有區(qū)別。經(jīng)常會有客戶來咨詢，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，選用成本低且容易控制的步進電機是否最為合適。

那具體如何用步進電機替換伺服電機，今天我來教大家一個小方法估算一下：

首先M=9.549xP/N

M:扭矩（Nm）

P:功率（w）

N:轉(zhuǎn)速(r/min)

假設(shè)伺服電機額定功率200W,額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，減速比為1：10（假設(shè)減速機效率為90%）

使用步進電機替代伺服電機，代入公式計算電機額定扭矩為：9.549X200/3000=0.6366Nm

減速機輸出力矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm

減速機輸出轉(zhuǎn)速：3000/10=300轉(zhuǎn)

也就是說我們選的步進電機或者減速步進電機應(yīng)該在300轉(zhuǎn)，輸出力矩5.7294Nm即可。

也就是說我們選的步進電機或者減速步進電機在300RPM輸出力矩為2.8647 Nm(未考慮安全系數(shù))就能替換這個減速伺服電機。

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