ZD-2HA860D-485公司根據市場需求以及發展趨勢而成功研發的一款新型的步進驅動器，采用全新 32 位電機控 制專用 DSP 芯片，從而使得電機運行更平穩，不易丟步。接收輸入信號脈沖，方向和使能輸入。當使用內 部位置時，脈沖和方向接口可用于傳感器信號輸入，接受 485 控制運行。將電機的發熱程度和振動幅度降至 ****，從而更好地提高了機械運轉的加工速度和精度。工作電壓為 AC18V-80V/DC25V-110V，適配電流 6.0A 以下、外徑 57-86mm 的各種型號的二相步進電機。

適配電機如下表：

接線方式同其他86驅動器接線方式相同，如下圖：

相較于普通驅動器，ZD-2HA860D-485可以根據控制器的選擇進行切換單/雙脈沖控制模式：

工作原理可看參考鏈接：http://www.taisu.net.cn/shownews.asp?id=18109

ZD-2HA860D-485還可以通過RS-485的串行通訊功能，使用MODBUS協議可實現驅動系統參數變更等功能使用MODBUS協議可實現驅動系統參數變更等功能。

驅動器通過485接口與電腦通信。電腦端需要配 USB 轉 485 的轉換工具。485通訊轉接頭如下圖：

調試時與電腦連接接線示意圖 :

通訊接線定義：

1、驅動器與PC 機、文本顯示器或STU 伺服調試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機附送）使用前請確認，以免發生損壞。

2、驅動器與 PC 機連接時必須保證供給驅動器的電源為隔離電源，若不能確定，請用隔離變壓器將 PC 隔離起來，以免損壞 PC 機。

在電腦設備管理器里面查看識別到的串口號，打開調試軟件，選擇對應的串口，按照默認的通信設置參數，點擊連接驅動，軟件左下角狀態欄顯示驅動器已連接，當前為在線模式。

注意：如果打開本地參數，打開之后直接點擊寫入即可。如果要手動修改參數，一定要先點擊讀取參數，再進行修改，否則會因寫入不恰當的參數導致驅動器工作異常。

將驅動器撥碼 sw10 撥到 on，進入內部模式，將驅動器 PA28 號參數改 1 進入內部位置模式，或者 PA28 號參數改 2，PA61 號參數改 0，進入 485 控制速度模式。驅動器斷電再上電，點擊工具欄的點動調試按鈕 ，彈出點動調試界面，修改運行模式，進入 485 控制點動模式。

注意:回零和啟動位置之前，要控制清零，以清除控制字的值，對應功能有控制字對應位 0->1 變化時啟動