上圖為客戶采購(gòu)的一臺(tái)可以往復(fù)運(yùn)行的同步帶模組，有效行程1000mm，配套57系列步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器； 
本控制器采用嵌入儀表外殼，體積小重量輕（500g）， 前面板為 71mm×71mm 的方形，長(zhǎng)度為 120MM；程序要求： 運(yùn)行要求：（參數(shù)設(shè)定省略）某一物體從零點(diǎn)處以高速 39KHZ 向前運(yùn)行直到碰到前方的行程開關(guān)，再同速返回至零點(diǎn) 處，結(jié)束。（假設(shè)此系統(tǒng)的起跳頻率為 500HZ，零點(diǎn)至接近開 關(guān)的距離大于 100000 步，小于 100010）。 參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)改變）設(shè)定 ( 限位 A)A 操 作入口地址 nA=04，其他參數(shù)略。 程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)） 00 SPEED 39000 ；賦值速度 39KHZ 01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程開關(guān) 02 SPEED 00400 ；低速值頻率要低于起跳頻率 03 G-LEN 07999999 ；任意設(shè)置一個(gè)大位移量去接確行程 開關(guān) 04 SPEED 39000 ；( 限位 A)A 操作入口，賦值回零速度 39KHZ 05 GO-AB-A ；按反方向，運(yùn)行相同位移量，回零 06END ； 程序結(jié)束 
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