上圖為我司可編程控制器DY-IS。本篇介紹一下此控制器應(yīng)用于自動(dòng)制袋機(jī)的編程指令；

系統(tǒng)配置：DY-IS 控制器二相步進(jìn)電機(jī) 130BYG250A、驅(qū)動(dòng)器、可選配 AC220A 隔離變壓器。壓輪周長(zhǎng) 200MM。操作面板除 了 DY-IS 以外，還配有：1、有效 / 無(wú)效按鍵（為自鎖按鍵）： 當(dāng)此鍵按下后才能啟動(dòng)。 電機(jī)運(yùn)行；在此鍵抬起狀態(tài)，即使有光電開關(guān)信號(hào)，電機(jī) 也不動(dòng)作。2、印刷 / 定長(zhǎng)選擇按鍵（為自鎖按鍵）：按下為印 刷方式；抬起為定長(zhǎng)方式。

運(yùn)行要求：我們以袋長(zhǎng) 500MM 為例，在定長(zhǎng)方式下，每啟 動(dòng)一次，高速運(yùn)行 500MM。在印刷方式下，每啟動(dòng)一次，先高速運(yùn)行 480MM，再改為低速運(yùn)行去尋找色標(biāo)，找到色標(biāo)立即停車。 如果運(yùn)行了 510MM，仍未找到色標(biāo)，則認(rèn)為是故障運(yùn)行，馬上停車報(bào)警（短聲 100 次）。另外要求切紙 5 萬(wàn)張，則長(zhǎng)聲報(bào)警 10 次。這時(shí)計(jì)數(shù)器需清零重新開始。在控制按鍵中，有計(jì)數(shù)器 清零按鍵 [ ∨ ] 和計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)鍵 [ ＞ ]，可隨時(shí)使用。 

設(shè)計(jì)分析：以二相電機(jī)為例，使驅(qū)動(dòng)器工作在 20 細(xì)分狀態(tài)， 這時(shí)的步距角為 0。09 度，脈沖當(dāng)量為：每毫米 20 個(gè) CP 脈沖。 參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)定狀態(tài)） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=12，NB=00 上述參數(shù)可以根據(jù)具體的制袋機(jī)有所調(diào)整。 說(shuō)明：我們提供的程序可能和您的要求有些出入，但我們 會(huì)免費(fèi)幫您設(shè)計(jì)您滿意的程序和硬件配置！ 程序清單：（控制器上電后，使其顯示方式為計(jì)數(shù)方式）

程序清單： 

00 J-BIT 18 1 1 ；如果有效 / 無(wú)效按鍵為無(wú)效狀態(tài)（未 按下，1N1=1），則程序返回 

01 SPEED 28000 ；假設(shè)高速運(yùn)行速度 28KHZ 

02 J-BIT 05 2 0 ；如果印刷 /定長(zhǎng)按鍵為印刷方式（按下， 1N2=0），則轉(zhuǎn)至 05 行程序 

03 G-LEN 10000 ；在定長(zhǎng)的方式下，電機(jī)運(yùn)行500MM（10000 步） 

04 JUMP 12 ；轉(zhuǎn)至第 12 行程序 

05 G-LEN 9600 ；在印刷方式下，電機(jī)先高速運(yùn)行 480MM （9600 步） 

06 SPEED 1000 ；假設(shè)低速尋找色標(biāo)時(shí)的速度為 1KHZ 

07 G-LEN 600 ；以低速運(yùn)行去尋找色標(biāo)，如找到則轉(zhuǎn)入 (限 位 A)A 操作入口 

08 OUT NNN0 ；運(yùn)行510MM，仍未找到色標(biāo)，則短聲報(bào)警（100 次）

09 DELAY 200 ；延時(shí) 0。2 秒 

10 LOOP 07 100 ；短聲報(bào)警 100 次 

11 JUMP 18 ；轉(zhuǎn)至 

12 CNT-1 

13 J-CNT 15 50000 

14 JUMP 18 

15 OUT NNN1 

16 DELAY 200 

17 LOOP 07 10 

18 END

更多組訓(xùn)可聯(lián)系13520625494（微信同號(hào)）；

相關(guān)推薦：