上圖為我司高性價比SD系列伺服套裝。

本篇為大家介紹一下使能后發脈沖電機不轉的情況排查方法；

1、伺服驅動器操作恢復出廠設置；

z 參數被調亂，系統無法正常工作；

恢復缺省參數的步驟如下：

先確定驅動器伺服使能(SON)處于 OFF 狀態，修改密碼(參數 Pr000)為 316；

(1) 恢復部分參數缺省值

僅恢復與驅動器、電機相關的缺省參數，保留其他用戶參數。執行參數管理中參數寫入操作，本操作只有在密碼為 385（或 316）、且修改了電機代碼時才具有恢復缺省值功能，其他情況下，只有參數寫入功能。

(2) 恢復全部參數缺省值

恢復所有參數為缺省值，用戶修改過的參數也被恢復到出廠缺省值。執行參數管理中恢復缺省值操作。

 2、檢查接線（控制線連接錯誤），控制系統與伺服驅動器的控制端連接錯誤，重新排查；

3、上電使能（PR098改成1）；

4、電機是否加了減速器（速度慢看不出變化）；

4、伺服驅動器監控脈沖數值有沒有變化（若有數值變化，排查控制端的速度參數，電子齒輪是否更改，很多情況時因為電子齒輪修改，導致電機運行速度慢，肉眼無法分辨）；（若無數值變化，需要重新排查控制線或控制端是否信號有問題）；操作方法如下圖：

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