主軸伺服電機故障目前多用交流主軸，所以下面就以交流主軸伺服電機為例介紹其故障。
①主軸伺服電機不轉。CNC系統至主軸驅動裝置除了轉速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC +24V繼電器線圈電壓。檢查CNC系統是否有速度控制信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定主軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；主軸驅動裝置故障；主軸伺服電機故障。

主軸伺服電機過熱。其可能的原因有電機負載太大；電機冷卻系統太臟；電機內部風扇損壞；主軸電機與伺服單元間連線出現斷線或接觸不良。
③電機速度偏離指令值。機床其原因有：電機過載，有時轉速限值設定太小時也會造成電機過載；如報警是在減速時發生，則故障多發生在再生回路，可能是再生控制不良成再生用品體管模塊損壞；如果只是再生回路的熔絲熔斷，則大多數是因為加速／減速頻率次數太高所致；如果報警是在電機正常旋轉時產生的，可在急停后用手轉動主軸，用示波器觀察脈沖發生器的信號，如波形不變，則說明脈沖發生器有故障，或速度反饋斷線，如波形有變化，則可能是印制電路板不息或速度反饋信號有問題。

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