設計目標與要求：

設計目標：使用機器人結合工作人員上料與下料，實現產品自動加工，CT為40s/PCS,

工件尺寸

尺寸   Φ7.5x5mm

 本工作站是專業為貴司所定制，用于機器人上下料方案。工作站主要由以下幾部份構成：

（1）、1臺6軸機器人含機架 ；

（2）、1套產品夾取治具；

（3）、1套上料平臺機構；

（4）、1套輸送線

（2）、1套快換裝置

場地布局空間

工作流程:                                           

1.工作人員把工件放置在2號中.

2.1號從2號取料放置在3號中，同時1號從3號取走已經作業完成工件放置在4號中.

放料平臺：

1、采用快換裝置便于更換治具；

2、工件定位距離與3D圖形距離相同

產品夾緊治具：

1、采用夾爪氣缸夾緊未加工工件；

2、移動吸盤取走已加工工件；

快換治具：

1、考慮需要更換治具，采用快換裝置；

機器人：

1、采用6軸機器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，負重10KG，能實現產品放入注塑機與取料放料等功能

產品介紹

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