CM35D系列控制器 順圓插補

順圓插補，沿順時針方向以F速度X速度倍率運動給定的增量值，只有X Y軸實現圓弧插補。此運動受速度倍率的影響，且與當前F速度有關。

參數：X（X 向運動增量），Y（Y 向運動增量），R(圓心坐標，圓弧為優弧即大于 0 度小于等于 180 度 的圓弧時 R 值為正值，圓弧為劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圓弧時 R 為負值)，F（運動速度）

示例如下：

左圖：相對 X 10.000 Y 0 順圓 X 10.000 Y-10.000 R-10 右圖：相對 X 10.000 Y 0 順圓 X 6.000 Y-18.000 R-10

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