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焊接，碼垛，送料等，

今天給大家說一下如何用機械臂做到焊接

這個是一個六軸機械臂，更多情況下根據客戶的實際情況去選擇幾軸機械臂和機械臂的載重和臂展，但是實際上的情況下，焊接機械臂的話因為只需要帶焊槍這些，所以機械臂的載重可以很自由，但是焊接的物體距離要根據實際情況去考慮，考慮機械臂的一個臂展長度，一定要大于焊接到物體的距離

如圖是示教器和電箱，最上面的是機械臂，這個是完整的一套

焊接的話需要一個底座，然后將機械臂，示教器和電箱連接完畢之后配上自己對應的焊槍，把焊絲從焊槍中流出，然后就是打開示教器的指令，鑰匙扭到中間，打開焊接工藝界面，更改數值，改到我們所需的數值，然后打開焊機，把電壓和電流改到焊接所需指即可

當所有的外接設施都沒問題之后，先悍弧，確保沒什么問題，悍弧就是走姿勢直線，悍一條弧，看弧的弧度啊，溶度怎么樣，如果有問題的話可以及時更改設備數值，達到自己所需的數值

當數值無誤之后就可以開始操作了，先手動走出焊接物體的軌跡，一定要注意的是指令的一個邏輯關系，要注意開始焊接和焊接結束的指令，點的關系，第一遍把試運行打開，在操作所有指令都沒問題之后，試運行一遍，發現沒問題在關掉試運行就行，然后機械臂就可以開始焊接。焊接結束之后一定要有一個結束指令。

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