關于ZM-6610M直流無刷電機驅動器通訊校驗方式的設定 0：無校驗+2停止位 1：奇校驗+1停止位 2：偶校驗+1停止位 3：無校驗+1停止位
上圖就是485-usb轉換器和帶通訊功能的6610M驅動器如何接通訊后， 其中圖中這款轉換器有五個端口，我們只需要分出那個端子端口是A，哪個是B對應接到驅動器上即可。每一款轉換器的端口略有不同，所以一定要遵照說明書找出正確的端子位來接。 
接上通訊口連接電腦軟件，就可以進行參數的配置，和上電學習的步驟 
其中參數配置中，最重要的參數是額定電流，和****負載電流的設置 這個參數必須依照電機來設置。 另外電機的極個數不會影響控制，但是會影響轉速顯示。 注意，初次使用驅動必須進行自學習。學習步驟如下: 在新連接上電機，首次使用前，需要首先對電機相序進行學習才能使用。電機相序學習的步驟如下：
1) 斷掉驅動器電源，讓電機處于空載狀態（聯軸器也不行）；
2) 將電機的 U、V、W 相線連接到驅動器的電機接口U、V、W，將電機的霍爾電源正極和負極分別接到驅動器霍爾信號接口的H+和H-，將電機的霍爾傳感器信號HU、HV、HW 連接到驅動器霍爾信號接口的HU、HV、HW；（相線要結對）
3) 通過驅動器撥碼開關SW1～SW3 位配置與電機實際額定電流一致的額定電流，如果不能確定電機的額定電流，SW1～SW3 位可全撥到ON；
4) 將驅動器撥碼開關SW4～SW5 位均撥到ON，SW6～SW8 位均撥到OFF，即工作模式配置為電機學習；
5) 接通驅動器電源，等待電機相序學習完成，在學習時，工作指示燈和故障指標燈將交替閃爍；驅動器每測試一相，將會“嘀”的短鳴一聲；學習完畢后，若到聽到“嘀——”的一聲長鳴，表示學習成功，若聽到連續 “嘀嘀嘀”三聲短鳴，則表示學習失敗；如果學習失敗，請檢查電機接線是否正確是否接牢，或電機是否是驅動器支持的類型。 學習成功以后方可進行不同模式的控制。
配套ZM-6610M驅動器使用先進的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID 調節技術可有效地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。 
此系列驅動器還有20A和30A的驅動 
可驅動一下無刷直流電機 型號 | 電壓
V | 額定功率
W
| 額定轉矩
N.M | 額定轉速
rpm | 空載轉速
rpm | 額定電流
A | 空載電流
A
| 級對數 | 57BL55S02-212TF9
| 24
| 22
| 0.175
| 1200
| 2000
| 1.4
| 0.2
| 4
| 57BL55S06-230TF9
| 24 | 60 | 0.18
| 3000
| 4800
| 3.3 | 0.3 | 2 | 57BL75S10-225TF9
| 24
| 100 | 0.38
| 2500
| 3500
| 5.9
| 0.8
| 4 | 57BL75S10-230TF9
| 24
| 100 | 0.32
| 3000
| 4500
| 5.9
| 0.8
| 2 | 57BL95S06-210TF9
| 24 | 60 | 0.6
| 1000
| 2000 | 3.6
| 0.4 | 4 | 57BL95S15-230TF9
| 24
| 150
| 0.5
| 3000
| 4500
| 8.7
| 0.8
| 2
| 57BL95S15-230TF9B
| 24 | 150 | 0.5 | 3000 | 4500 | 8.7 | 0.8 | 2 | 57BL115S18-230TF9
| 24 | 180 | 0.57 | 3000
| 4500
| 10.7 | 1.1 | 2 | 57BL115S21-230TF9
| 24 | 210 | 0.7 | 3000 | 5000 | 13 | 1.3 | 4 | 57BL75S10-336TF9
| 36
| 100 | 0.265 | 3600 | 4600 | 3.8 | 0.4 | 2 | 57BL95S15-336TF9
| 36
| 150
| 0.4
| 3600
| 4700
| 5.7
| 0.5 | 2 |
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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