AQMH2407ND使用普通開關、單刀雙擲開關和限位開關可直接控制電機的正反轉和限位，接線方法如圖 其中，S1 為普通開關，S2 為單刀雙擲開關，SQ1 和SQ2 為兩個常閉限位開關。 S1 用于控制電機使能： 當S1 斷開時，ENA為高電平，使能電機操作，可使用S2 控制電機正反轉；閉合時，ENA為低電平，禁能電機操作，S2 的操作將無效，OUT1 和OUT2 將無輸出。 S2 用于控制電機正反轉：在S1 斷開的情況下，當S2 撥向SQ1/IN1 端，且SQ1 處于閉合狀態 時，IN1 為低電平，IN2 為高電平，電機反轉； 當S2 撥向SQ2/IN2 端，且SQ2 處于閉合狀態時，IN1 為高電平，IN2 為低電平，電機正轉。 SQ1 和SQ2 用于分別對電機反轉和正轉進行 限位：當電機反轉觸碰到限位開關SQ1 時，IN1 電平由低電平變為高電平，IN2 為高電平， 此時將對電機制動(或稱剎車)，從而對電機反轉進行了限位，這時，仍可以將S2 撥向SQ2/IN2 端，使IN2 為低電平，而讓電機正轉；當電機正轉觸碰到限位開關SQ2 時，IN2 電平由低電 平變為高電平，IN1 為高電平，此時將對電機制動(或稱剎車)，從而對電機正轉進行了限位， 這時，仍可以將S2 撥向SQ1/IN1 端，使IN1 為低電平，而讓電機反轉(此方法要特別注意限位開關的安裝位置)。 這些端口的邏輯信號如下： 其中 0 為低電平、1 為高平、×為任意電平，懸空時為高電平。 
注：輸入信號懸空為高電平。 
上圖這款直流有刷電機驅動板AQMH2407ND，額定電壓24V的電機，合適標識額定功率115W及以下或標識額定電流7A以下電機長時間滿額工作，額定電壓12V的電機，合適標識額定功率40W及以下或標識額定電流7A以下電機長時間滿額工作 （驅動器可長時間輸出額定電流7A，但電機上標識的額定功率一般是指輸出功率，考慮電機做工損耗，故計算額定電流時需考慮電機效率，額定電流=額定功率/額定電壓/效率） 
AQMH2407ND直流電機驅動模塊功能特點 極小的尺寸，僅 5.5cm×5.5cm 支持電機電壓 7-24V ，欠壓保護 雙路電機接口，每路額定輸出電流 7A 控制信號與 L298N 電機驅動芯片邏輯相似，每路都支持三線控制使能、正反轉及制動 使能信號可外接 PWM，正反轉控制信號可串聯限位開關 控制信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動 使用光耦對全部控制信號進行隔離 有靜電泄放回路
這款是給戰車、機器人、實驗室、DIY愛好者使用的入門款產品。操作方便，容易上手
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