例：SD300-20AL 伺服驅(qū)動(dòng)器，適配 80ST-M02430 伺服電機(jī)（轉(zhuǎn)矩控制）

1：通電后顯示面板點(diǎn)亮，測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓， 確保電源正常； 

2：確定轉(zhuǎn)矩模擬量差分輸入或單端輸入接線正確； 

3：暫不接通伺服使能信號，查看有無報(bào)警，若無報(bào)警則工作正常，可進(jìn)行下一 步； 

4： 開始適配電機(jī)控制參數(shù)：

a)、進(jìn)入?yún)��?shù)修改模式“Pr-”，修改操作密碼(參數(shù) Pr000)為 316，再修改 電機(jī)代碼（參數(shù) Pr002）為需要的電機(jī)型號，電機(jī)型號代碼參見 7.2 章節(jié)電機(jī)適 配表，本例 Pr002 設(shè)為 28；

b)、進(jìn)入?yún)��?shù)管理模式“EE-”，執(zhí)行恢復(fù)缺省值操作如下圖所示；

c)、恢復(fù)缺省值操作成功后，再設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)（如表 8.3 所示）， 然后菜單切換至“E-SET”長按 Enter 鍵 3 秒執(zhí)行參數(shù)保存操作，保存成功后斷 電重啟，確定無誤后，上位機(jī)可給出外部使能信號 SON（或內(nèi)部使能：Pr098 設(shè)為 1），使能指示燈亮后，可進(jìn)行模擬量自動(dòng)調(diào)零操作（詳見 3.6.2 章節(jié)）， 給出模擬量指令，觀察電機(jī)運(yùn)行效果，可適當(dāng)修改增益調(diào)整運(yùn)行特性。

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