1：進入示教模式：在“手動操作”界面下按“示教”鍵。

2：示教按鍵介紹：①“指令”可以選擇“快速運動” “****運動” “相對運動” “順圓 IJ” “逆圓 IJ”五條指令。 ②“連續”可以切換為“點動” ③“中點”可以保存需要運動的圓弧上第二個點。 ④“終點”可以保存需要運動的圓弧上第三個點。 ⑤“保存”可以進入保存程序。

3：示教編程方式：①通過“指令選擇”來選擇需要的指令； ②按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”尋找需 要坐標點； ③按“下頁”進入到下一條； ④通過“指令選擇”來選擇好需要的指令； ⑤按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”尋找需 要坐標點； ⑥按“保存” ，輸入新程序文件名 1111，按“確認”提示“保 存成功” 。 

4：指令編程說明： ①“快速運動” “相對運動”走的是增量； ②“****運動”走****坐標； ③“順圓 IJ” “逆圓 IJ”走相對坐標； 

5：舉例： “順圓 IJ”指令用“指令選擇”按鍵選好后，第一個圓弧的就選擇好了 （0,0） ，然后“X+”走 2， “Y+”走到 2，作為圓弧的第二個點按“圓弧中點” 記憶（2,2） ，然后“X+”走 4， “Y-”走到 0，作為第三個點按“確認”記憶（4,0） ， 這樣他會算出 I=2；J=0; 以上的程序會加工出一個圓心在（2,0） ，半徑=2，的一個半圓