步進電動機的主要優點之一是適于開環控制。在開環控制下，步進電動機受具有予定時間間隔的脈沖序列所控制，控制系統中無需反饋傳感器和相應的電子線路。這種線路具有簡單、費用低的特點，使步進電動機的開環控制系統得以廣泛的應用。

但是，步進電動機的開環控制無法避免步進電動機本身所固有的缺點，即共振、振蕩、失步和難以實現高速。另一方面，開環控制的步進電動機系統的精度要高于分級是很困難的，其定位精度比較低。因此，在精度和穩定性標準要求比較高的系統中，就必須果用閉環控制系統。

步進電動機的閉環控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換，可大大改進步進電動機的性能。

在閉環控制的步進電動機系統中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時，擴大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標和極限精度指標。

60系列閉環步進電機

技術參數：

矩頻特性曲線圖：電機的轉速越高，扭矩越小。

經典搭配驅動：

(1)  ZDM-2HA860 是我公司基于十幾年步進與伺服研發經驗開發成功的一款新型混合伺服驅動器，采用專用電機控制DSP 芯片和應用矢量型閉環控制技術，從而****克服開環步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。當然電機安裝尺寸與傳統的57 和86 系列步進電機完全兼容，傳統步進驅動方案極易升級，并且成本僅相當于傳統交流伺服系統的50%。

技術特點:

·采用全新32 位電機控制專用DSP 芯片；

·采用先進的矢量型閉環控制技術；

·具有梯形波測試功能；

·靜態電流和動態電流可以任意設置（0--7.2A 范圍內）；

·可驅動86 系列混合伺服電機；

·光耦隔離差分信號輸入；

·脈沖響應頻率可達200KHZ；

·細分任意設定（1--512 范圍內）；

·具有過流、過壓、過熱和跟蹤誤差超差等保護；

應用領域:

適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。

(2)ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的(57/60) 和86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統交流伺服系統的來講具有極高的成本優勢。

技術特點：

·采用全新32 位電機控制專用DSP 芯片；

·采用先進的矢量型閉環控制技術；

·LED 數碼管顯示配按鍵操作，直觀明了，操作方便；

·靜態電流和動態電流可以任意設置（0--7.2A 范圍內）；

·可適配驅動(57/60) 和86 系列混合式閉環步進電機；

·光電隔離信號輸入/ 輸出；

·脈沖響應頻率****可達200KHz；

·提供16 檔通用細分選擇，****256 細分（51200 脈沖/ 轉）；

·提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）；

·具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護；

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