下圖是江蘇鹽城客戶，1510A焊接應(yīng)用。客戶焊接工件是石油運輸油管，要求焊縫填滿 光滑平整。客戶選用機(jī)械臂1510A，臂展1500，負(fù)載10公斤，外加了1個第七軸工作臺 一體化控制。客戶焊機(jī)選用必高機(jī)器人專用焊機(jī)。，可以調(diào)節(jié)電壓電流，可以用機(jī)械臂配套的示教器控制送絲起弧，焊接速度，擺焊，焊圓等功能。

調(diào)試完畢之后 機(jī)械臂到達(dá)點位，旋轉(zhuǎn)臺啟動，開始焊接。焊接的速度是人工的二分之一左右，使用自動化焊接 省時省力，提高工作效率 工作時間，節(jié)省成本。

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