ZM-6610M直流無刷控制器可以通過485對電機進行位置控制。

控制器的位置精度跟電機極數及減速比有關。

4個極的電機，轉一圈換向次數為4*3=12，那么分辨率為360°/12=30°，

配30:1的減速器后精度可以達到30°/30=1°。

配套ZM-6610M驅動器使用先進的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID 調節技術可有效地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。

此系列驅動器還有20A和30A的驅動

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