客戶的無刷電機(jī)是6對級，3相霍爾輸出，轉(zhuǎn)子內(nèi)部有個(gè)螺紋，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)成直線運(yùn)動。正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)三圈，到達(dá)機(jī)械停止位。需要根據(jù)霍爾位置控制產(chǎn)品運(yùn)動到目標(biāo)霍爾位置 選型產(chǎn)品：AQMD6008BLS 
通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。通過電機(jī)線圈以一定電流通電鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)動位置。 
用戶也可通過本驅(qū)動器配套的PC機(jī)示例程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)字/模擬信號控制方式下電機(jī)相關(guān)電流的配置。電機(jī)使用485配置的額定電流，默認(rèn)7A，****可配置10A，建議****不超過8A。 
通過寫0x0042寄存器設(shè)置輸出占空比進(jìn)行占空比調(diào)速；通過寫0x0043寄存器設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)動的換向頻率（對應(yīng)轉(zhuǎn)速）進(jìn)行閉環(huán)調(diào)速；通過0x0044設(shè)置位置控制的換向頻率（對應(yīng)轉(zhuǎn)速），0x0045寄存器設(shè)置位置控制方式為****位置還是相對位置，0x0046和0x0047兩個(gè)寄存器寫入四字節(jié)整型的目標(biāo)位置數(shù)值來進(jìn)行位置閉環(huán)控制。可以只操作0x0046和0x0047寄存器或在對0x0046寄存器寫0后只操作0x0047寄存器來進(jìn)行位置控制。通過0x0040寄存器對電機(jī)進(jìn)行制動操作。0x0040~0x0047寄存器的描述詳見6.3.3小節(jié)。 AQMD6008BLS-TE直流有感無刷電機(jī)驅(qū)動器功能特點(diǎn) 支持電壓9V~60V；額定輸出電流8A；****輸出電流16A 支持占空比調(diào)速（調(diào)壓）、轉(zhuǎn)矩控制（穩(wěn)流）、速度閉環(huán)控制（穩(wěn)速）、位置閉環(huán)控制（角度、距離控制）多種調(diào)速方式 支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485/CAN多種輸入信號 支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持0~3.3/5/10V等電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5V等電壓；支持模擬信號線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置 485/CAN共模電壓保護(hù)，支持485/CAN多站點(diǎn)通訊，方便多種控制器（如PLC）通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù) 支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動加減速并精確定位 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)控制，****啟動/負(fù)載電流、制動（剎車）電流可分別配置 支持驅(qū)動器內(nèi)部溫度監(jiān)測，可配置過熱保護(hù)溫度 支持驅(qū)動器電源電壓監(jiān)測，可配置過壓/欠壓關(guān)斷監(jiān)測值 支持倍流輸出，啟動、大負(fù)載時(shí)可大力矩輸出 支持電機(jī)過載限流和堵轉(zhuǎn)停機(jī)，以及瞬間大電流監(jiān)測，防止過流損壞電機(jī)或驅(qū)動器 內(nèi)置大功率剎車電阻可提供3A持續(xù)剎車電流 支持一鍵電機(jī)相序?qū)W習(xí)；支持霍爾錯(cuò)誤保護(hù)、故障報(bào)警 支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個(gè)限位開關(guān)分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位 支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測量，支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn) 18kHz的PWM頻率，電機(jī)調(diào)速無PWM囂叫聲 極小的PWM死區(qū)，僅0.5us，PWM有效范圍0.1%~**** 使用ARM Cortex-M3@72MHz處理器 適用范圍 科研、生產(chǎn)、現(xiàn)場控制 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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