SD100系列通用伺服驅動器采用先進的全數字化控制及交流電機矢量控制理 論，適配串行通訊編碼器，系統性能優異、可靠性高，廣泛適用于各類通用自動 化機械。
伺服給使能時電機異響，抖動，聲音大，跳動：
a.檢查Pr002 電機代碼與電機是否對應，重設電機代碼并恢復出廠值。
b.Pr005適當減小看是否有效；
c.Pr087適當減小：Pr087=751時改為Pr087=451 Pr087=451時改為Pr087=300
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