上圖JXB-WH58025機械臂可提取物體重0.8Kg-2.5kg,可四軸聯動，****伸展距離是580mm，可通過WIFi通信接口控制，電源電壓是100-240V，功率60W左右，工作溫度在-10℃-60℃，可應用在各種場合，需要靈活操作。

可利用手機WIFI進行控制。軟件下載地址：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1eEnZLO-wzMXDiMdzUUtG6A   提取碼：2c1a 

圖1

綠色按鈕的作用啟動相對應動作的列表，控制箱上的紅色按鍵就是緊急急停，短時間按紅色按鍵是急停，長時間按是歸零

圖2

左邊的一個傳感器是可以讓機械臂在運行過程當中暫停一下，右邊的傳感器是用來啟動機械臂開始動作 ·· 左邊那個傳感器和圖1黃色按鈕一樣的功能。右邊傳感器和圖1綠色按鈕一樣的功能，把右邊傳感器裝在檢測產品的地方，檢測到有產品了，就會自動啟動機械臂

是紅外傳感器，傳感器在編程的時候不要插，編程好程序以后，手動運行沒問題了在用傳感器

延遲功能：比如從第一個點到第二個點，我在第二個點等5秒，然后到第三個點，延遲設置在app上T+點一下就是一秒，5秒就是點5次，然后新增

圖3

圖4

Wifi 鏈接機械臂的密碼是什么？

跟wifi名稱一模一樣

吸盤或者是氣缸，都是通過app里面，下方四個圓圈最左邊那個控制的，四個圓圈分別代表四個輸出信號

配置電源規格：配置的電源可選擇110V或240V，新加坡電壓240V，臺灣110V，中國可接220V

默認的是240的，如果需要調成110，需要把控制箱底部的蓋子拆掉，把電源上的撥鈕調一下，但是要把控制箱底部的蓋子拆掉才能看見

控制板的供電電源口上可以加入急停開關

圖6

關于動作：

機械臂總共可以存4套動作列表，每個動作列表可以存儲250個位置

圖6，藍色是去的方向，紅色是回的方向。那么這情況下是算4個位置或7個位置？

算7個位置

如果從D回A，沒有路徑的要求，就算4個位置，因為完成一套動作之后，機械臂會自動計算路徑回到A

有辦法把兩套動作加起來嗎？

有32個瓶子要拿去稱重量。首先，機械臂從home position 會到 位置A，就是在第一個瓶子的正上方，然后去位置B啟動氣缸來抓住第一個瓶子，然后升到位置C。位置C和A是一模一樣的位置。然后從位置C 到位置D. 然后降下到位置E放下瓶子。放了過后到位置F 等5秒。然后到位置G,啟動氣缸抓起瓶子。然后升起到位置H。就是說位置D和H 是同個地方，E和G 的位置是同個地方。從位置H 到位置I, 然后到位置J放下瓶子。就是說位置A,C,I 是同樣位置，位置B和J 是同個位置。

以這樣計算，每個瓶子都需要10個位置。總數是320位置，超過250了，只能是把動作分為兩套動作列表

方法：把第二組動作列表的啟動信號接在控制板的輸出信號上面，然后在第一套動作列表的最后新增一個輸出信號，這樣就能連接起來

四個孔，左邊兩個用一根線連起來，右邊兩個孔，接在第二個綠色按鈕，然后在第一套動作列表最后，新增一個輸出信號，app下面四個圓圈代表四個輸出信號，這個地方連接的是圖7第三個，把第三個打開，新增

上面接信號線，下面接負極

圖7

氣缸用多少或多大氣壓？

氣壓沒要求，配6mm氣管就可以，可以配一個調壓閥，因為氣壓過大也沒有必要，氣壓，可以根據氣缸的運行狀態來判斷

手動開關氣壓閥按鈕

聯系方式：QQ:467102884  電話：18710050116（劉女士）

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