針對步進電機而言，步進電機一般為1.8度步距角，電機轉一圈就是360度，則轉一圈就需要360/1.8=200個脈沖數。

在驅動器上會有細分項可以調整脈沖數，如下圖細分表

細分為2，對應的就是400個脈沖

細分為4，對應的就是800個脈沖

以此類推。

下面為一個客戶自己設置的驅動器，電機上電后不轉且抖動，我們對照細分表，就能看出來問題

驅動器細分對應的是D5D6D7D8,四個撥碼，目前設置的是6000個脈沖，即6000個脈沖才能轉一圈，設置的過大，頻率不夠導致電機轉不起來。調整的方法就是把細分數調小一些就行了。

伺服電機一般默認的是10000個脈沖轉一圈。

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