XB200 系列交流伺服驅動器是一款通用交流伺服驅動產品。該系列產品采用先進的全數字化控制及交流電機矢量控制理論，系統性能優異、可靠性高，廣泛適用于食品加工、包裝機械、紡織機械及其他相關自動化產業機械的伺服軸驅動。
| 指令 | XB系列 | | 匹配電機代碼 | Pr000將315改為316 確認后在設置Pr002 | | 強制使能 | Pr098=1，內部使能,強制使能
Pr098=0，外部使能 | | 設置電子齒輪 | Pr029：電子齒輪分子
Pr030：電子齒輪分母
出廠默認10000個脈沖轉一圈 | | 更改電機運行方向 | 位置模式下：
Pr036=0，正常方向
Pr036=1，方向取反 | | 調節速度剛性 | 當電機工作運轉出現嗡嗡聲或震動需要調整Pr005速度增益，和Pr009位置增益，Pr017慣量比，來調整剛性，該參數沒有具體數值上下調整到機械平穩即可。 | | 調節位置剛性 | | 模式切換 | Pr004控制模式
0：位置控制模式；
1：速度控制模式；
2：轉矩控制模式；
3：位置/速度模式；
4：位置/轉矩模式；
5：速度/轉矩模式； | | 系統高低電平報警 | Pr109高電平為-3低電平有效改為3確認后保存 | | 驅動器報警禁止 | 如果驅動器恢復了出廠值。會出現7號報警，需要先要先進入Pr097確定調整0改為1通過EE-SET保存后再修改其他參數。 | | 恢復出廠設置 | 第一步：Pr098=0
第二步：pr000=316
第三步：檢查Pr002電機代碼
第四步：通過E--dEF---確認鍵長按5秒鐘出現donE及恢復成功 | | 保存參數 | EE-SET，再按確認鍵5秒斷電重啟 |
東芝芯片TB5128FTG 兩相步進驅動器介紹MASL 穿串機齒輪傳動情況下電機抖動定位不準閉環驅動器如何調剛性參數MASL 閉環驅動器ZDM-2HA865如何設置細分？（MASL） 閉環驅動器ER03報警-位置超差，P004超差值如何設置？(masl) 閉環驅動器ZDM-2HA865運行模式P200參數的設置建議(MASL) ZDM-2HA865數顯閉環驅動器可以驅動開環電機嗎？MASL 皮帶、齒輪齒條傳動下時代超群閉環驅動器ZDM-2HA865驅動器如何調剛性？masl 時代超群閉環驅動器HBS57AJ搭配42閉環電機上電抖動如何處理？(MASL) 57/60/86低壓閉環電機如何接線？(MASL)
北京時代超群電器科技有限公司核心產品包括步進電機系統、無刷電機系統、伺服電機系統三大系列幾十個品種，規格齊全、功能強大，性能優良，品質可靠，具有極高性價比，另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產品廣泛應用于數控機床、醫療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域，產品暢銷于國內并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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