上圖為我司手持式智能調試器ZM-BL01；是我公司自主開發的一款用于調試、可以搭配7205A,ZM-7210A，ZM-7215A,ZM-6510A，ZM-6515A等無刷驅動器參，進行參數設置和一些特殊功能的調節。

主要功能如下：

今天介紹一下如何利用這款調試器來對設置速度閉環模式

客戶要求：方波無霍爾速度閉環運行，需要設置的順序如下：

1、設置成無霍爾模式

2、設置成速度閉環模式

3、設置閉環速度上限（接電位器，速度在最/大速速以下可調）

速度閉環模式，有辦法實現負載變化而速度不變嗎

是的，速度閉環模式一般用在需要速度穩的場景，流量控制場合。

不斷的檢測電機當前速度（負載變化后），和你控制口給的速度（2000），有變化調整，加電流，加功率，使得速度不變，但是負載太大就不能穩住，就會降速

說明一下：

1、當負載變大時，速度短暫變低（與負載的變化量有關），馬上就回到調速口給定的轉速了。

2、當負載過大時，就不能穩住這個速度了，速度才會下來。

3、當你給定的速度過高，會穩不住。

如：A。3000轉的電機，你要求穩在3100轉，就不穩了。

比如客戶設置****2000，那么他要求調速到1500轉，如果用速度閉環模式，那么速度會穩定在1500轉。

比如，一個3000轉電機，穩速在2800轉，穩不住的情況下，可以適當降低一下轉速，到1800轉可能會穩住，因為低速的穩速能力高于高速的穩速能力。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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