AQMD22A04BLS-Ex直流無刷電機驅動器支持電壓AC24~220V或DC30~310V；額定輸出電流3.5A，****輸出電流7A，支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角度、距離控制)多種調速方式，輸入信號隔離；支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485/CAN多種輸入信號，支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持0~3.3/5/10V等電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5/12/24V等電壓；支持模擬信號線性度調整與邏輯電平閾值配置

這款驅動帶上電自學習線序功能，操作步驟如下：

在新連接上電機，首次使用前，需要首先對電機相序進行學習才能使用。電機相序學習的步驟如下：

1) 斷掉驅動器電源，讓電機處于空載狀態（聯軸器也不行）；

2) 將電機的 U、V、W 相線連接到驅動器的電機接口U、V、W，將電機的霍爾電源正極和負極分別接到驅動器霍爾信號接口的H+和H-，將電機的霍爾傳感器信號HU、HV、HW 連接到驅動器霍爾信號接口的HU、HV、HW；（相線要結對）

另外這款驅動支持485/CAN多站點通訊，方便多種控制器(如PLC、單片機或PC機)通訊控制，支持通訊中斷停機保護 

 支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位 

 電機電流PID調節控制，****啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置 

 支持驅動器內部溫度監測，可配置過熱保護溫度 

 支持驅動器電源電壓監測，可配置過壓/欠壓關斷監測值 

 支持倍流輸出，啟動、大負載時可大力矩輸出 

 支持電機過載限流和堵轉停機，以及瞬間大電流監測，防止過流損壞電機或驅動器

 內置大功率剎車電阻可提供3A持續剎車電流  支持電機相序學習、霍爾錯誤保護、故障報警 

 支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位 

 支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉 

 18kHz的PWM頻率，電機調速無PWM囂叫聲 

 極小的PWM死區，僅0.5us，PWM有效范圍0.1%~**** 

 全部接口ESD防護，可適應復雜的現場環境 

 使用ARM Cortex-M3/M4處理器 

尺寸為13.6cm×8.2cm×4.5cm。安裝孔孔徑為4mm，安裝孔圓心到側邊的距離為6mm。

驅動器內PCB尺寸為115mm×77mm，高為18mm，安裝孔孔徑為3mm。 

技術參數

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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