圖為客戶的AGV小車，才用了四臺(tái)2KW 3000轉(zhuǎn)電機(jī)，和4臺(tái)DBLS-07-H驅(qū)動(dòng)器。 
靠通訊控制，就是客戶比如四個(gè)電機(jī)四個(gè)驅(qū)動(dòng)，那么怎么實(shí)現(xiàn)同步呢，就靠驅(qū)動(dòng)器的通訊端口控制，這個(gè)對(duì)通訊的及時(shí)性是要求比較高的。 需要根據(jù)數(shù)據(jù)差做出補(bǔ)償
剎車電機(jī)，剎車定做的48V供電，和電機(jī)供電統(tǒng)一，利用鋰電池供電。剎車要穩(wěn)壓。具體電機(jī)參數(shù)如下： 
產(chǎn)品尺寸圖如下： 
線序定義如下： 
DBLS-02-S 驅(qū)動(dòng)器高性能專用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片， 組成具有集成度高、 體積小、 保護(hù)完善、 接線簡(jiǎn)潔明了、 可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。 該驅(qū)動(dòng)器適合驅(qū)動(dòng)額定功率在500W以下的中小型無刷直流電機(jī)。 該驅(qū)動(dòng)器采用新型的PWM技術(shù)，使無刷電機(jī)運(yùn)行速度高，振動(dòng)小，噪聲低，平穩(wěn)性好，可靠性高。 二 產(chǎn)品特征:
1、 PID 速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器
2、 高性能低價(jià)格
3、 20KHZ 斬波頻率
4、 電氣剎車功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速
5、 過載倍數(shù)大于 2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到****
6、 具有過壓、欠壓、過流、峰值電流、霍爾信號(hào)等故障報(bào)警功能
7、 兼容無霍爾方式驅(qū)動(dòng),即可做無刷無霍爾驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)使用
輸入電源 24VDC～48VDC，電壓范圍20~55VDC
加速時(shí)間常數(shù) 出廠值： 2.0 秒
電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間 3 秒，其他可定制
安裝尺寸如下： 
帶數(shù)字顯示面板
驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)參數(shù)設(shè)置:
  通訊模式采用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議，符合國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用常規(guī) 3 針 2.54 接線端口(A+,GND,B-)端子，串行連接非常方便。傳輸模式 RTU，效驗(yàn)?zāi)Ｊ?CRC，CRC 起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式 8 位異步串行，1 停止位，無效驗(yàn)位，支持多種通訊速率 
RS-485 通訊可以通過驅(qū)動(dòng) 常規(guī) 3 針 2.54 接線端口 器進(jìn)行通訊。 常規(guī) 3 針 2.54 接線端口 的引腳定義如下： 
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