上圖為110步進電機用直角孔輸出行星減速機，相對于蝸輪蝸桿減速機，他的輸出效率大大增加，相對于普通行星減速機，90度的直角設計更適合于一些特殊的應用場合。可配110步進電機使用，這種減速噪音小，精度高。輸出效率可到95%
具體參數如下：
電機+減速機以后輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞所實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩
注意：好多人認為電機轉矩乘以減速比就是減速機輸出的轉矩了。其實這是個誤區。減速器有自身承受的額定輸出轉矩和極限輸出轉矩。計算結果，超過額定輸出扭矩最終也只能輸出額定扭矩。
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