上圖為客戶訂購的一套時代超群的減速無刷電機，電機采用的是90W直流無刷電機42BL80S09-230TR9電機功率為90W,電壓24V，額定轉速3000轉，空載轉速5500轉，額定扭矩0.28NM,電機采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料，性能可靠、磨損小、故障率低，壽命比有刷電機提高了約6倍. 這款電機的體積小。靜音效果好，具體尺寸如下：
在輸出力矩不夠的情況下客戶加裝了一個25速比的行星減速機PL40N025S6
PL精密行星減速機精度更高，回差****可到3弧分，固定牢固穩定，無間隙。精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。 
90W無刷電機配16速比減速機輸出扭矩為0.28NM*25速比*95%效率=6.65NM＜10.5NM（減速機輸出的額定扭矩），因此此款搭配可以輸出6.65NM的力。 
我公司新推出AQMD3605BLS 直流有感無刷電機驅動器功能特點：
1.支持電壓 9V~36V；****輸出電流 7A，額定輸出電流 5A 2.支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角度、距離控制)多種調速方式 3.支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號 4.支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號支持0~3.3V電壓范圍， 5.邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調整與邏輯電平閾值配置 6.支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機保護 7.支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位 8.電機電流 PID 調節控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置；支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機 9.支持電機相序學習、霍爾錯誤保護 10.支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位 11.支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉 12.支持故障報警 13.18kHz 的 PWM 頻率，電機調速無 PWM 囂叫聲 14.極小的 PWM 死區，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~**** 15.信號接口過壓保護，信號接口至高可承受 25V 電壓 16.使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器 
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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