由于直流電機轉矩與電流大小為近似的線性關系，推薦一款驅動器使用穩流輸出控制方式來實現電機轉矩控制，用戶通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。
AQMD6030NS-B3 直流電機驅動器支持電壓9V~60V；額定輸出電流25A；****輸出電流30A（非倍流）/40A（倍流）；支持電位器、0~3.3/5/10V 模擬信號、-3.3~+3.3V 的差分模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、RS485/CAN 多種輸入信號；485/CAN 共模電壓保護，支持多站通訊，支持MODBUS-RTU 通訊協議，方便多種控制器(如單片機、PC 機或PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機保護。支持PWM 調速(調壓)、力矩控制(穩流)、自測速閉環調速(穩速)、外接測速發電機閉環調速(穩速)/編碼器閉環調速(穩速)多種調速方式。 
1.1AQMD6030NS-B3 電機驅動器技術參數 
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