1、主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：

負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

2、選擇步進電機還是伺服電機系統？ 

其實，選擇什么樣的伺服電機或者步進電機應根據具體應用情況而定，各有其特點。

3、如何配用步進電機驅動器？ 

根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

130HCY290AH3-TK0是三相步進電機，步距角1.2°，扭矩50N.m，電流6A，機身高290MM，軸徑Φ19MM，鍵6，出軸長42mm，廣泛適用范圍于激光、醫療、紡織、安防等行業。

4、2相和5相步進電機有何區別，如何選擇？

2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。

5、何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，****轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

40AEA01030-SC3選用高工作溫度、高磁能積優質永磁材料；采用有限元法優化電磁參數設計；采用正弦波電流驅動，運行特性良好；電機慣量適中，被廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠遠超過步進電機。

電機運行十分平穩，振動噪音及發熱極小，功率為100W,扭矩0.32NM，額定電壓220V,轉速3000RPM，編碼器線數1000，電機長度,90MM，軸徑8，軸處理方式為鍵槽，滿足多種場合使用。軸長、軸徑、出軸處理方式等可根據客戶定制。

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