1、使用電機時要注意的問題？ 上電運行前要作如下檢查： 1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）； 2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場****要考慮屏蔽問題； 3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。 4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。 5）開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。 2、步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？ 一般要考慮以下方面作檢查： 1）電機力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~****的電機，因為步進電機不能過負(fù)載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。 2）上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。 3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，****從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。 4）電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導(dǎo)致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。 5）對于5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。 3、我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎？ 可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，****用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。如S加速、多軸插補等。 4、用開關(guān)電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好？ 一般****不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因為，電機工作時是大電感型負(fù)載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會保護關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞。可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。 5、我想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進電機，可以嗎？ 可以，但需要另外的轉(zhuǎn)換模塊。 6、我有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅(qū)動器控制？ 可以，需要配一個編碼器轉(zhuǎn)測速機信號模塊。 7、伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？ 禁止拆開，因為碼盤內(nèi)的石英片很容易破裂，且進入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業(yè)人員檢修。 編碼器：HEDS-9731#B50 
編碼器（正面） 
編碼器（反面） 
安華高編碼器讀頭HEDS-9731#B50 
安華高HKT3008-305C-1000B-5E-HD碼盤
聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ號碼：2223199877 相關(guān)鏈接： 【精】伺服電機和步進電機選型指導(dǎo)【一】（ZC）
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