 ZD-HA1072M 是基于 DSP 控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的 DSP 控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為 AC40-100V，DC60-140V，適配電流在 7.2A 以下、外徑 57-110mm 的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音。定位精度****可達 40000 脈沖 / 轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。   產(chǎn)品特點 · 高性能、低價格 · 設有 16 檔等角度恒力矩細分，****分辨率 40000 脈沖 / 轉(zhuǎn) · ****反應頻率可達 500Kpps · 步進脈沖停止超過 100ms 時，線圈電流自動減到設定電流的一半 · 光電隔離信號輸入 / 輸出 · 驅(qū)動電流 3.0A/ 相到 7.2A/ 相分 8 檔可調(diào) · 單電源輸入，電壓范圍：AC40-100V DC60-140V · 掉電相位記憶功能（設備由于意外或人為原因掉電、關電，系統(tǒng)自動記憶相位）
· I/O 信號 , 所有輸入信號均通過光電隔離，信號電平 5 ～ 24V電平兼容 · 脈沖平滑功能，使電機低速運行更平穩(wěn)，平滑等級可設定 · 電機電感量可調(diào)，發(fā)揮步進電機****效能 
注意事項 1、輸入電壓不能超過 AC 130V； 2、輸入脈沖信號下降沿有效，上升沿控制需要設置驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)； 3、驅(qū)動器溫度超過 75 度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈 ALM 亮，直到驅(qū)動器溫度降到 50 度時，驅(qū)動器需要重新上 電才能恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器； 4、過流（負載短路）故障指示燈 ALM 亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復； 5、無電機故障指示燈 ALM 亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復；
配套電機參考86HBP150AL4-TK0
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