伺服電機的結構和工作特點  

　大慣量直流伺服電機又叫寬調速直流伺服電機,它激磁方式采用的是為永磁式,采用高性能的磁性材料。
   
    產生強磁場Φ，且磁性能的穩定性好。
   
    結構特點主要圍繞提高力矩系數，增大輸出力矩。

　　增加轉子上的槽數和槽的截面積，增大（N）電樞繞組總導體數、（p）極對數。采用單波繞組形式，減小并聯支路對數（a）。

　　增大極對數，還可減小電樞電感，從而減小電機的機械常數和電氣常數，提高響應的快速性。

　　提高轉矩的意義在于：低速轉矩大，過載能力強。慣量大，輸出轉矩大，可直接驅動負載，無須機械減速。

　　調速范圍寬，采用優質電刷材料，加大電刷的接觸面積，增加軸和軸承的剛度，從而較好的解決了高速換向的問題，提高了電機的工作速度。

    增加轉子槽數和換向片數，使齒槽分布均勻，減小了轉矩的波動，電機在低速時仍能平穩運行。

　　內裝低波紋測速發電機，還可內裝位置檢測元件。

　　熱容量大，可在自然冷卻條件下長時間工作或在過載條件下工作。

　　工作特性

　　工作特性由一些參數和特性曲線所限定。

　　速度界限線：不發生機械故障的轉速上限線。

　　發熱界限線：連續運行時，溫度達到絕緣所允許的極限。

　　換向界限線：良好的換向.

　　瞬時換向界限線：

　　去磁界限線：轉矩大于此線運行，會出現不能恢復的去磁現象。

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