上圖為一臺打孔機設備，設備采用了110步進電機和蝸輪蝸桿減速機。設備應用范圍非常廣。時代超群步進電機采用優質冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造，采用業界先進的磁路設計方案，具有輸出轉矩大、溫升低、可靠性高的特點。具有良好的內部阻尼特性，運行平穩，無明顯振蕩區。

110HBP115AL4-TK0兩相混合式步進電機 步距角1.8°，扭矩12.7N.m，電流3A，機身高115MM，軸徑Φ19MM，鍵6，出軸長44mm，具體參數見下表。

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。我公司生產的蝸輪蝸桿機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；運行平穩、噪音小、經久耐用；使用性強、安全可靠性大我公司生產RV30  RV40   RV50   RV63   RV75   RV90多種系列可供選擇！

蝸輪蝸桿安裝尺寸圖

減速機如何選型：

1.考慮輸出所需扭矩：

輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩

注意：好多人認為電機轉矩乘以減速比就是減速機輸出的轉矩了。其實這是個誤區。減速器有自身承受的額定輸出轉矩和****輸出轉矩。此款12.7N.M步進電機，如果在配個20速比的蝸輪蝸桿;按照上面說的 輸出轉矩就能達到254N.M了。根本沒有考慮減速機能承受的額定扭矩，和輸出效率問題（蝸輪蝸桿為60%輸出效率）

速比的選擇及額定輸出扭矩

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