同步帶依靠限位開關(guān)往返運(yùn)動(dòng)程序程序步驟| 1.程序步驟: | 指令名稱 | 參數(shù) | | 0 | SPEED: | 1000 | | 1 | G-LEN: | 799999(****) | | 2 | G-LEN: | —799999(****) | | 3 | END | 0 |
詳解 0 ：控制以下位移指令的的運(yùn)行速度,數(shù)值越大電機(jī)運(yùn)行速度越快 1 ， 2.：正+反-位移指令數(shù)值越大電機(jī)走的越多（這里之所以設(shè)置成****，是因?yàn)橄尬婚_關(guān)與的滑塊之間的距離是個(gè)未知數(shù)，所以滑塊到限位的位移量盡可能大于實(shí)際的位移量） 3 ：結(jié)束指令，運(yùn)行到此步，程序終止運(yùn)行 參數(shù)設(shè)置 | 2.參數(shù)設(shè)置： | 指令名稱 | 參數(shù) | 詳解 | | 限位A | na | 2 | 限位開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)跳轉(zhuǎn)至程序“1”運(yùn)行 | | 限位B | nb | 1 | 限位開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)跳轉(zhuǎn)至程序“2”運(yùn)行 | | 升降速曲線 | rs | H/L | 控制器內(nèi)部存有兩條****化的升降速曲線，L 為較慢的曲線；H 為較快的曲線，可根據(jù)實(shí)際的負(fù)載情況選擇不同的升降速曲線。 |
本程序特別注意的是，滑塊的運(yùn)行方向(即電機(jī)的運(yùn)行方向)如設(shè)置不好，滑塊不會(huì)返回，撞上+-端。 接線示意圖： 
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