上圖為時代超群可編程控制器型號為CS20-1。

問：若想正轉(zhuǎn)1min，翻轉(zhuǎn)1min，1秒鐘轉(zhuǎn)1.5圈，循環(huán)15次，運行結(jié)束后聲光報警提示，該如何編程操作       呢？

解：01 J_BIT 1 0 06 如果輸入 1 為低,跳到第4 行

    02 J_BIT 2 0 09 如果輸入 2 為低,跳到第7 行

    03 JUMP 01 跳轉(zhuǎn)到第 1 行

    04 SPEED 10000 手動正速度為10000Hz

    05 AU_LP 1 1 1 電機朝正向運動,輸入1 為高,降速停止

    06 JUMP 01 跳轉(zhuǎn)到第 1 行

    07 SPEED 20000 手動反速度為20000Hz

    08 AU_LP 2 1 0 電機朝反向運動,輸入2 為高,降速停止

    09 JUMP 01 跳轉(zhuǎn)到第 1 行

    10 END 程序結(jié)束

    控制器技術(shù)咨詢 楊工：18001308796

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