品牌: | 時(shí)代超群 | 數(shù)量 | 控制器型號(hào): | DY_IS | 1 | 電機(jī)型號(hào): | 57HBP56AL4 | 1 | 驅(qū)動(dòng)器型號(hào): | ZD-2HD542 | 1 | 電源型號(hào): | S-100-24 | 1 | 限位開關(guān)型號(hào): | XW-45 | 2 | 同步帶導(dǎo)軌型號(hào): | DSM45 | 1 |
如何實(shí)現(xiàn)同步帶依靠限位開關(guān)往返運(yùn)動(dòng)? (1)控制器DY-IS: 
(2)步進(jìn)電機(jī)57HBP56AL4、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器ZD-2HD542:
 
(3)電源與限位開關(guān):  
(4)同步帶導(dǎo)軌:  
程序 步驟:
| 指令名稱 | 參數(shù) | 詳解 | 0 | SPEED: | 1000 | 控制以下位移指令的的運(yùn)行速度,數(shù)值越大電機(jī)運(yùn)行速度越快 | 1 | G-LEN: | 799999(****) | 正+反-位移指令數(shù)值越大電機(jī)走的越多(這里之所以設(shè)置成****,是因?yàn)橄尬婚_關(guān)與的滑塊之間的距離是個(gè)未知數(shù),所以滑塊到限位的位移量盡可能大于實(shí)際的位移量) | 2 | G-LEN: | —799999(****) | 3 | END | 0 | 結(jié)束指令,運(yùn)行到此步,程序終止運(yùn)行 |
2.參數(shù) 設(shè)置: | 指令名稱 | 參數(shù) | 詳解 | 限位A | na | 2 | 限位開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)跳轉(zhuǎn)至程序“1”運(yùn)行 | 限位B | nb | 1 | 限位開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)跳轉(zhuǎn)至程序“2”運(yùn)行 | 升降速曲線 | rs | H/L | 點(diǎn)擊查看 | 本程序特別注意的是,滑塊的運(yùn)行方向(即電機(jī)的運(yùn)行方向)如設(shè)置不好,滑塊不會(huì)返回,撞上+-端。 |

升降速較慢時(shí),會(huì)越過接近開關(guān)撞向頂端,把控制器升降速曲線改成"H"即2參數(shù)設(shè)置“rS”或直接將接近開關(guān)安裝時(shí)和頂端拉開距離即可。
| → |
| → |
| 程序運(yùn)行步驟 | 限位A無效 |
| 限位B無效 |
|
| ↗ |
| ↘ ↗ |
| ↘ | 啟動(dòng) | → | 0 | → | 1 |
| 2 |
| 3 | → | 終止 |
| ↓ |
| ↓ |
| 限位A有效 | →\← | 限位B有效 |

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