我們先看一下什么是直流伺服：直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。

                      （圖1）                                  （圖2）

    上圖為時代超群兩款低壓直流伺服電機40A2A10030-SC0（圖1）型號40A2A10030-SC0，電壓24V、 功率100W 、扭矩0.32Nm、 止口30mm、 孔距33mm 、軸長25mm 、軸徑8mm  、 配套驅動器型號DM-055B 電機默認配線1.5米.60A3A02030-SC0-SC0套裝（圖2）. 型號60A3A02030-SC0-SC0,電壓36V、 功率200W、 扭矩0.63Nm 、止口50mm 、孔距50mm、 軸長27 mm、軸徑14mm 、鍵槽5mm，配套驅動器為DM-806A.

   一、直流低壓伺服電機可以長期堵轉嗎？堵轉力矩有多大？   

   首先，伺服電機不是支持長期堵轉的。堵轉對任何電機都是致命的。

   其次伺服統有驅動器，不會讓你長時間堵轉的，會在3S后報警停機的！

   另：堵轉時的力矩可以達到額定力矩的2-3倍。

   二、哪些情況可能電機出現堵轉？

1. 線斷：接線是否正確，是否緊密，是否出現斷裂
2.編碼器壞：有無磕碰摔壞，是否內部信號不通
3.電機壞：電機內部損壞
4、實際負載就走不動：負載過大，電機選型過小

   綜上所述，前期電機選型很重要。當然選型過程中與很多參數息息相關，****咨詢專業技術人員。

   技術咨詢  楊工：18001308796  QQ：18001308796

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