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客戶定做DS60系列五根導軌搭建的XYZ模組及電機的選用(LP)
 
 

經(jīng)常會有客戶問關于同步帶模組的負載大小,我們都是知道,同步帶采用高剛度鋁合金做機體;運行速度快,****可到3000mm/s;有效行程大,最長可做到總長4米。這種導軌適合高速輕負載的情況。常用于噴涂,點膠機,噴漆機等設備,那么此類型同步帶的承重能力怎么選擇呢?

下圖是客戶定做的一套XYZ模組,由五根同步帶組成

客戶選擇60型同步帶模組,負載建議10KG以內(nèi),僅供參考,和實運行速度也有關系,速度如果快的話建議敷在更小一些比較合適。客戶水平同步Y軸有效行程兩米,垂直同步Z軸有效行程1.5米,X軸單根負載5KG,有效行程2.2米,客戶移動速度300MM/S,如何為客戶選用合適的電機呢?

X軸單根負載5KG,選用普通的57電機即可。

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搭配的是57步進2.8NM電機57HBP112AL4-TFA,電機采用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造,采用業(yè)界先進的磁路設計方案,具有輸出轉矩大、溫升低、可靠性高的特點。具有良好的內(nèi)部阻尼特性,運行平穩(wěn),無明顯振蕩區(qū)。 步距角1.8° 扭矩2.8N.m,電流3A,機身高112MM,軸徑Φ8MM,銑扁,出軸長22mm,廣泛適用范圍于激光、醫(yī)療、紡織、安防等行業(yè)。配套驅(qū)動ZD-2HD542是我公司采用自主研發(fā)的高性價比的細分驅(qū)動器,特別適合大批量低成本用途,同時具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術,比市面上大多數(shù)驅(qū)動器的電機噪音和電機發(fā)熱均有明顯改善。此驅(qū)動器的細分多達十五種,SW4 可設置靜止半流,極大地減小了電機發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機發(fā)熱和噪音也明顯改善,高速性能也較大提升,驅(qū)動器的尺寸也較小,和市面上的驅(qū)動器相比,****競爭力和吸引力。

Y軸水平聯(lián)軸同步,既要成周Z軸重量,還有承受X軸自重和5KG負載重量,所以選用86電機加減速機比較合適。同時,Z軸為了防止斷電負載突然下降,需要加電磁剎車。XZ軸客戶最終選用了一樣的配置,只是Z軸多加了一個剎車。

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上圖為客戶雕刻機訂購的一批步進電機加減速機,電機采用的是時代超群12NM帶剎車步進電機,剎車扭矩4NM,也可以定做8NM,供電24V,斷電剎車。電機斷電后還可以保持自鎖狀態(tài)避免機械部分不必要的損失。搭配的是6速比行星減速機PX86N006S0。具有輸出轉矩大、溫升低、可靠性高的特點

QQ截圖20160516112903.jpg

電機加減速實際轉矩*減速比*效率>實際要求輸出轉矩

同步帶導程125MM,一秒鐘移動300mm的話,那么每秒鐘轉2.4圈,一分鐘轉144轉,那么12NM電機每分鐘轉144*4速比=576轉

12NM步進電機配個4速比減速機,當電機運行轉速在500轉左右,減速機輸出轉速在八十轉左右的時候。12NM步進電機轉速大概還有5NM左右。

5nm*4*0.8=16nm<40NM(減速機能承受的額定扭矩),所以瓷套設備使用最終輸出扭矩有16NM

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配套的驅(qū)動器ZD-HA1072M是基于DSP 控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP 控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC40-100V,DC60-140V,適配電流在7.2A 以下、外徑57-110mm 的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。定位精度****可達40000 脈沖/ 轉。此款驅(qū)動器搭配12NM的步進電機比一般的驅(qū)動器,效果提升更好 ,輸出力矩更大,性能更穩(wěn)定。

注意事項:

1,建議選用AC50-80交流電壓

2,由于驅(qū)動器信號電壓為DC5-24V 兼容,客戶信號電源電壓只要在此范圍內(nèi),不需要串接電阻。

3,針對特殊客戶,特殊轉速,進行驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)調(diào)節(jié)。

4,此驅(qū)動器只為他人公司做低壓設備,低價格,高性能 提供配套選型的****。屬于低壓配套****品質(zhì)。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)

 

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