在進(jìn)行電機(jī)開(kāi)發(fā)時(shí)需要知道手中電機(jī)的參數(shù)，不同無(wú)刷電機(jī)的參數(shù)不一樣，在進(jìn)行FOC算法驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)參數(shù)的正確性尤為重要。一般這些參數(shù)在買電機(jī)時(shí)廠家會(huì)提供，如果廠家不提供，可以通過(guò)以下方法去測(cè)量。 主要測(cè)量以下參數(shù)： 1.電機(jī)的極對(duì)數(shù)。 2.電阻。 3.電感。 4.反向電動(dòng)勢(shì)。 5.霍爾偏移角度。
下面將會(huì)針對(duì)這幾個(gè)方面詳細(xì)講解： 1.電機(jī)電阻（Rs）: 相電阻Rs：萬(wàn)用表測(cè)電機(jī)兩相電阻RL,可以算出RS=RL/2; 2.電機(jī)電感(Ls)： 相電感（LS）：電橋在1khz頻率下兩相電感LL，可以算出LS=LL/2; 3.電機(jī)極對(duì)數(shù)（P）； 用示波器探頭一根線夾住電機(jī)一根線，另一根用探頭測(cè)，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)一圈，會(huì)在示波器上連續(xù)出現(xiàn)對(duì)應(yīng)波形，數(shù)一下波峰個(gè)數(shù)，為偶數(shù)值再除以2，就是我們的極對(duì)數(shù)值。 下圖中波峰個(gè)數(shù)為6個(gè)，因此極對(duì)數(shù)為3。 
4.電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)（Ke） 示波器探頭接一相，地接電機(jī)另外兩相任意一相，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)測(cè)出反電動(dòng)勢(shì)波形，取中間一個(gè)波形，測(cè)量其峰峰值和頻率。 
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