上圖為客戶提供的自動鎖螺絲機設備圖，里面所使用的就是時代超群提供的86系列閉環套裝，電機型號為86EBP181ALC-TK0, 靜力矩為12.5NM ，電流6A ，  出軸長度32MM ，出軸長度為14MM，  鍵5 ， 2米線長度，驅動器型號為 ：ZDM-2HA865.具體如下：

采用閉環步進電機后，像使用傳統步進電機一樣簡單和容易。運行參數：閉環步進電機的初速度3rps，運行速度48rps，加減速時間0.05s，空載模擬加工速度11K/小時，實際加工速度8.5K/小時，電機長時間工作溫度大約在52度左右。客戶非常認可整體的性價比，認為閉環步進電機調試簡單，對調試人員和售后服務人員幾乎沒有要求，設備運行時沒有振動和噪音，運行效果平穩柔順，對機械的裝配精度幾乎沒有要求。

新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器ZDM-2HA865，采用先進的矢量型閉環控制技術， ****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、 降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度， 降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具 有與交流伺服系統同樣的可靠性。

適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交 流伺服系統具有極高的成本優勢。 本驅動器適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束 加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要 求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。

技術咨詢 楊工：18001308796  QQ：1755105676

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