如下圖所示，根據代碼表寫的，是位置超差造成的報警，但是我們改了參數依然沒的解決這個報警的問題 ，當時客戶對調了電機，別的電機接上這個驅動器也沒有問題 ，運轉正常，這時我們找出的原因是電機的問題 ，我們通過排除的方法，去解決問題 ，當時客戶的線不夠長，做了延長，首先我們去找延長的部分，重新接線，電機運轉，正常了，這時原因找到了，把延長的線打開，發現，焊接的完，套上熱縮管進行熱縮的時候，加熱過度導致線皮損壞，編碼器線連接在一起了，把這此分享給大家，希望能解決你的問題 ，歡迎致電聯系：13581640207王工
86系列電機參數表：
86步進閉環電機與驅動器ZD-2HA865系統部的接線圖(如下圖所示)
 
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