現實生活中我們接觸的電機包括很多種類，除部分特殊種類外，永磁電機均是利用定子與轉子磁場相互作用的原理制成。其中，使用直流電源驅動的電機稱為直流電機，直流電機又可細分為直流有刷電機和直流無刷電機。 
直流無刷電機使用永磁體作為轉子，并配置電子電路替換電刷和換向器，用于檢測轉子的旋轉狀態，因此無刷電機需要驅動電路（驅動器）。無刷電機無須定期維護，同時也降低了電磁干擾和噪音。 直流無刷電機有外轉子和內轉子兩大類。
外轉子
內側配置線圈，外側配置永磁體，外側永磁體旋轉，可實現穩定旋轉。
內轉子 內側配置永磁體，外側配置線圈，內側永磁體旋轉，可實現精密控制。 
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