1、電機不運轉

   1驅動器無供電電壓 2驅動器保險絲熔斷 3驅動器報警(過電壓、欠電壓、過電流、過熱) 4驅動器與電機連線斷線 5系統參數設置不當 6驅動器使能信號被封鎖 7接口信號線接觸不良 8驅動器電路故障 9電機卡死或者出現故障 10電動機生銹 11指令脈沖太窄、頻率過高、脈沖電平太低

2.電機起動后堵轉

   1指令頻率太高

   2負載轉矩太大

   3加速時間太短

   4負載慣量太大

   5電源電壓降低

3.電機運轉不均勻，有抖動

   1 指令脈沖不均勻

   2 指令脈沖太窄

   3 指令脈沖電平不正確

   4 指令脈沖電平與驅動器不匹配

   5 脈沖信號存在噪聲

   6 脈沖頻率與機械發生共振

4. 電機運轉不規則，正反轉地搖擺

   1 指令脈沖頻率與電機發生共振

   2 外部干擾

   3 電機相線接錯

5. 電機定位不準

   1加減速時間太

   2存在干擾噪聲

   3系統屏蔽不良

6 . 電機過熱：

   1 工作環境過于惡劣，環境溫度過高

   2 參數選擇不當，如電流過大，超過相電流

   3 電壓過高

7.工作過程中停轉：

   1 驅動電源故障  

    2 電動機線圈匝間短路或接地

   3 繞組燒壞

   4 脈沖發生電路故障

   5 雜物卡住

8.噪聲大

   1  電機運行在低頻區或共振區

   2  純慣性負載、短程序、正反轉頻繁

   3  混合式或永磁式轉子磁鋼退磁后以單 步運行或在失步區

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