時(shí)代超群運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備，如焊接機(jī)、送料機(jī)、沖床設(shè)備等，目前咨詢較多的是焊接應(yīng)用，今天為大家介紹運(yùn)動(dòng)控制器在焊接設(shè)備中的應(yīng)用。

在講解應(yīng)用時(shí)，我們以客戶的焊接控制柜為例，焊接控制柜的主要工作流程 如下：

第一步：控制柜啟動(dòng)，腳踏開關(guān)給信號(hào)，控制器控制電機(jī)帶動(dòng)絲桿前進(jìn)到指定位置；

第二步：繼電器1打開，氣缸夾緊工件；繼電器2打開，焊機(jī)打開；

第三步：延時(shí)，焊機(jī)工作，繼電器1、2關(guān)閉，即焊機(jī)和氣缸關(guān)閉

第四步：電機(jī)反轉(zhuǎn)回到起始位置，等待腳踏信號(hào)

在完成整套工作時(shí)還需要用到以下配件，如：繼電器、限位開關(guān)、腳踏開關(guān)燈，來接入到控制器，完成信號(hào)的輸入、輸出。時(shí)代超群可以為您選型并集成控制柜，接好線路、設(shè)置好控制器參數(shù)，輸入基礎(chǔ)程序，收到控制柜后您可以直接上電試用。

基礎(chǔ)程序如何編呢？客戶使用的是CM40L 控制器，具體編程如下：

程序1，判斷跳轉(zhuǎn)，等待腳踏開關(guān)信號(hào)

程序2，****跳轉(zhuǎn)，與判斷跳轉(zhuǎn)結(jié)合使用，旨在實(shí)現(xiàn)接受腳踏開關(guān)信號(hào)后才能執(zhí)行下一指令。若沒有****跳轉(zhuǎn)的指令，程序1后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入下一指令。

程序3，相對(duì)運(yùn)動(dòng)，按需前進(jìn)，此處可以設(shè)置行進(jìn)距離和速度

程序4，輸出，輸出信號(hào)給繼電器，控制焊機(jī)和氣缸的開

程序5，延時(shí)，焊機(jī)工作，時(shí)長(zhǎng)可設(shè)

程序6，輸出，繼電器控制焊機(jī)和氣缸關(guān)閉

程序7，延時(shí)根據(jù)需要可設(shè)

程序8，相對(duì)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)回零點(diǎn)

程序9，****跳轉(zhuǎn)，回到程序1，等待腳踏開關(guān)信號(hào)，啟動(dòng)程序

程序10，結(jié)束

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