SD100系列通用伺服驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的全數(shù)字化控制及交流電機(jī)矢量控制理 論，適配串行通訊編碼器，系統(tǒng)性能優(yōu)異、可靠性高，廣泛適用于各類(lèi)通用自動(dòng) 化機(jī)械。

Pr000:操作密碼默認(rèn)值315（部分參數(shù)修改需要把這個(gè)參數(shù)改為316之后才能修改）

Pr002：電機(jī)代碼（這個(gè)參數(shù)就是電機(jī)的型號(hào)，需要把電機(jī)型號(hào)對(duì)應(yīng)的代碼寫(xiě)到這里。 

 如果這個(gè)參數(shù)設(shè)置不對(duì)的話(huà)電機(jī)會(huì)異響或抖動(dòng)。設(shè)置這個(gè)參數(shù)之前需要改操作 密碼為316，否則這個(gè)參數(shù)是無(wú)法修改的。這個(gè)參數(shù)改好后需執(zhí)行E-DEF保存斷 電重啟后生效） 以修改Pr098( Pr098:使能（數(shù)碼管從左往右第一個(gè)小數(shù)點(diǎn)亮代表驅(qū)動(dòng)器有使能，表示Pr098=1或外部 使能已打開(kāi)。Pr098=1為有使能，Pr098=0為無(wú)使能。）

設(shè)置電機(jī)代碼并恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置方式如下： 

a.參數(shù)Pr000改為316 

b.參數(shù)Pr002改為電機(jī)對(duì)應(yīng)代碼 

c.關(guān)掉使能（Pr098=0)或拆掉CN1插頭，RUN燈滅表示無(wú)使能 d.找到E-DEF長(zhǎng)按確定鍵出現(xiàn)done斷電無(wú)顯示后重啟，如圖：

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