SD100系列通用伺服驅動器采用先進的全數字化控制及交流電機矢量控制理 論，適配串行通訊編碼器，系統性能優異、可靠性高，廣泛適用于各類通用自動 化機械。 
當遇到無法修改Pr002參數，恢復出廠時“Error”操作如下： a.斷掉使能：外部使能拆下CN1控制頭； 內部使能 Pr098=0； Pr100=-1時改成Pr100=1，保存并斷電重啟； RUN指示燈不亮或最左位小數點不亮，表示沒有使能。 b.Pr000=316, E或enter鍵確認； C.修改Pr002，與電機表格對應的值并確認； d.進入''EE''組參數，找到"E-DEF"，長按''E''或''Enter''3秒，出現''donE''； e.斷電完全無顯示后重啟，恢復出廠成功，設置電機代碼成功。
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