驅動器ZD-M42S兩相步進電機驅動模塊高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔離，抗高頻干擾能力強;安裝在電機背面，減少占用空間;輸入電壓：DC9V-32V(峰值);整步、二細分、四細分、十六細分、32細分、六十四細分、一百二十八細分可調;過熱自動關斷輸出保護;輸出電流可選：0A-1.8A;自動半流鎖定;支持脫機、使能、鎖定等功能;可搭配42-34電機，42-40電機，42-48電機，42-60電機。 
驅動可以和電機組裝到一起應用，也可以分開使用。 
下面介紹一下這款驅動使用中的常見問題 如何接線及接線中的注意事項： 
（1）關于電機相序的區分。 
如果你拿到的補是時代超群的步進電機，不知道如何區分相序，對應接到A+、A-,B+和B-,那么按照以下操作 先將步進電機的4條線分開，用手轉動電機軸，感覺一下此時的阻力。然后將步進電機的任意兩條線短接在一起，此時再用手擰電機軸，如果感覺阻力與剛才一樣，則可判斷這兩條線不是同一相；如果感覺阻力比剛才有明顯的增加，則可判斷這兩條線是同一相，可接在驅動器A+、A-，另外兩條線則接在B+和B-。 （2）關于驅動器供電電壓 
驅動器的"+""-"端子，為供電電源，區分于控制信號電壓，此處供電是9-32V，一般42電機建議供電24V，12V也可以，但是24V會明顯比12V有勁 （3）關于控制端口（接控制器端口） 
注意5V+為控制信號給的5V電壓，屬于高電平，有的客戶為3.3V的就不行了。有的客戶是24V的PLC,那么就需要串2K的電阻，此時電阻不建議串到5V公共端（電流小），建議脈沖和方向端口各串2K電阻。 CP端口為脈沖端口，既高低電平頻繁變化的端口。也就是脈沖頻率發出的端口。 DIR為方向端口。此時5V高電平為一個方向，0V低電平為另一個方向。 EN端口。為脫機端口，一般默認不接，接的話同方向端口一樣，低電平有效。給高電平電機就不轉了 此款驅動如何接EN端口
如圖所示，使用使能功能需要一個5V的電源，電源輸出正接5V+(箭頭左)，電源輸出0V接EN，這樣就能實現使能功能。 （4）關于驅動器電流端口（電位器）
電位器為調節驅動電流的端口，具體如下  M42S是逆時針旋轉電流變大，電流調的越大，相應的電機勁兒也越大，但是發熱也越大。所以一般在能帶動負載的情況下，驅動的電流盡量調小 5）關于驅動器細分端口的選擇 ZD-M42S(128細分款)
編程指南： 如果是1細分的時候，這時候電機是360/1.8°步距角=200個脈沖轉一圈
如果是2細分的時候，就是2*200=400個脈沖轉一圈 如果是4細分的時候，就是4*200=800個脈沖轉一圈 此時你控制器（PLC,單片機）的脈沖數量就決定了電機走的圈數。 關于電機轉速快慢調節 脈沖頻率的快慢決定了電機的轉速快慢，1細分的時候是200個脈沖轉一圈，如果客戶想1秒鐘電機轉一圈的話，客戶控制器如果是以S（秒）為單位的話，那么脈沖頻率的值就寫200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的話（15轉每分鐘），那么脈沖頻率就寫200/4=50HZ就可以了。
步進電機的轉速可以用頻率來控制，步進電機的運行頻率跟轉速成正比，可以通過計算公式，計算出步進電機的轉速。 步進電機轉速 = 頻率 * 60 /((360/T)*x) 步進電機的轉速單位是： 轉/分 頻率單位是：赫茲 x實指細分倍數 T:固有步進角 舉例說明： 步進電機采用整步，即1細分；頻率1K，即1000赫茲；套用公式：1000 * 60/200=300轉/分 注意事項：此公式適應于兩相步進電機。 有的驅動顯示的是PULS步數，這個值就=((360/T)*x) 同樣的脈沖頻率，驅動細分選的越大，速度越慢，細分選的越小速度越快
注意：電機的話不要脈沖頻率調的太快，如果太快電機反應不過來就會出現抖動的情況。另外電機抖動還有的原因是相線接錯了。
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