AQMD6040NS-ExB直流有刷電機驅動器支持電壓9V~60V，額定輸出電流35A，****輸出電流50A(倍流)/40A(非倍流) 支持電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、-3.3~+3.3V的差分模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、RS485/CAN多種輸入信號 485/CAN通訊隔離，支持多站點通訊，支持MODBUS-RTU通訊協議，方便多種控制器(如單片機、PC機或PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機保護 支持PWM調速(調壓)、力矩控制(穩流)、自測速閉環調速(穩速)、外接測速發電機閉環調速(穩速)/編碼器閉環調速(穩速)多種調速方式 支持電機正反轉雙向調速，可雙電位器分別調節正/反轉速度；可通過串口預設正/反轉速度并存儲，僅控制方向信號 電機電流PID調節控制，****啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置；支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機；支持恒電流制動(剎車)，電機剎車時間短、沖擊力小 內置大功率剎車電阻可提供20A持續剎車電流 支持外接電磁制動器，電剎接口電壓可配置 方向切換過程自動控制，自動進行軟制動、軟啟動控制 支持電機換向頻率(轉速)自測量及穩速，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉，以及瞬間大電流監測 支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別停止正轉和反轉 支持驅動器內部溫度監測，可配置過熱保護溫度 支持驅動器電源電壓監測，可配置過壓/欠壓關斷監測值 支持倍流輸出，啟動、大負載時可大力矩輸出 全MOS管驅動電機對電機進行調速、換向和剎車控制，較繼電器有更長的使用壽命 20kHz的PWM頻率，電機調速無PWM囂叫聲 極小的PWM死區，僅0.2us，PWM有效范圍0.1%~98.5% 使用ARM Cortex-M3/M4處理器 全部接口ESD防護，可適應復雜的現場環境 使用加厚鋁合金散熱機殼，散熱效果好 
控制端口定義：
注意：電源或電機接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能損壞驅動器。如果有條件，機殼請與大地相連 
通過撥碼開關可以配置電機在數字/模擬信號控制方式下電機的額定電流和調速方式，485/CAN通訊控制方式下的從站地址/節點ID 
…… 485通訊示意圖：
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