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如何遠程控制工業機器人BRTIRXZ0805A動作? (YSS)
 
 


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BRTIRXZ0805A 是伯朗特自主研發的一款帶拖動示教功能的六軸協作機器人,其****負載為 5kg, ****臂展可達 930mm。

防護等級高:IP50。

精度高:重復定位精度±0.05mm。

E0320A7BF1BDB28A795C5B0E7A680CE9.png

問:我們的機械臂現在想要進行遠程通訊,然后從電腦向他發送極坐標和實時查詢坐標指令都沒問題,通訊可以通訊上,但是發送世界坐標后導入示教器之后運行時會出現去一個固定點?

答:我們通過那個網絡調試助手把坐標傳輸進來了,然后插入到這個示教器的程序里面了,完事以后運行示教器里面這個插入的程序會去一個固定點!

相關操作如下:54A50976B1BEC44C842EDBE0CFBCA12B.png737FA4D6CFC875FC954A705B852FF309.png4B68E7B3BAF7D94D6F63EF509D80A1CB.png

這款機器人具有碰撞檢測、軌跡復現等功能。同時具有安全高效、智能易用、靈活輕巧、經濟可靠和低功耗等特點,大大滿足客戶對人機協作方面的需求。其高靈敏性和快響應性可適用于高密集的柔性化生產線,滿足產品包裝、注塑、上下料、裝配等作業需要,尤其對人機協同作業的應用需求,更是出類拔萃。

技術 楊工:18001308796  QQ:1755105676


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