步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。

電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°。例如：57HBP56AL4-TF0依據型號命名規則步距角為1.8°，可以推斷其為兩相步進電機。

三相的為0.75°/1.2°例如：57HCY55AL3-TF0依據型號命名規則步距角為1.2°，可以推斷其為三相步進電機。

一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。步進電機增加相數能提高性能，但步進電機的結構和驅動電源都會更復雜，成本也會增加。

在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則‘相數’將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

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